根據(jù)PLC結(jié)構(gòu)形式的不同，PLC主要可分為整體式和模塊式兩類。 整體式結(jié)構(gòu)：特點(diǎn)是將PLC的基本部件，如Cpu板、輸入板、輸出板、電源板等緊湊的安裝在一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)的機(jī)殼內(nèi)，構(gòu)成一個(gè)整體，組成PLC的一個(gè)基本單元（主機(jī)）或擴(kuò)展單元?；締卧显O(shè)有擴(kuò)展端口，通過擴(kuò)展電纜與擴(kuò)展單元相連，配有許多專用的特殊功能的模塊，如模擬量輸入/輸出模塊、熱電偶、熱電阻模塊、通信模塊等，以構(gòu)成PLC不同的配置。 模塊式結(jié)構(gòu)：模塊式結(jié)構(gòu)的PLC是由一些模塊單元構(gòu)成，這些標(biāo)準(zhǔn)模塊如Cpu模塊、輸入模塊、輸出模塊、電源模塊和各種功能模塊等，將這些模塊插在框架上和基板上即可。各個(gè)模塊功能是獨(dú)立的，外型尺寸是統(tǒng)一的，可根據(jù)需要靈活配置。目前大、中型PLC都采用這種方式。

根據(jù)PLC的I/O點(diǎn)數(shù)的多少，可將PLC分為小型、中型和大型三類。 1）小型PLC I/O點(diǎn)數(shù)256點(diǎn)；單CPU、8位或16位處理器、用戶存儲(chǔ)器容量4K字以下。 2）中型PLC I/O點(diǎn)數(shù)256～2048點(diǎn)；雙CPU，用戶存儲(chǔ)器容量2～8K。 3）大型PLC I/O點(diǎn)數(shù)2048點(diǎn)；多CPU，16位、32位處理器，用戶存儲(chǔ)器容量8～16K。

簡(jiǎn)單的分類為從結(jié)構(gòu)上說為結(jié)構(gòu)式和整體式，按功能分為低中高三個(gè)檔位。