半足假肢(prosthesis)是用于截肢者為彌補其肢體缺損，而制造裝配的人工肢體它可以代償喪失肢體的部分功能，使截肢者恢復部分的生活自理和工作能力上肢假肢的目的:是為了在上肢截去后，用類似于上肢外觀的假體，改善外觀形象。
半足假肢就是用工程技術的手段和方法，為彌補截肢者或肢體不完全缺損的肢體而專門設計和制作裝配的人工假體，又稱“義肢”。
半足假肢可以按結構、功能、裝配時間、截肢部位、動力來源以及選用材料來分類。但是常用的分類方法是按截肢部位來分成上肢假肢和下肢假肢。
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