大隈電機(jī)維修通過(guò)這次對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)典型故障的處理，給了維護(hù)數(shù)控設(shè)備工作方面一個(gè)啟示：對(duì)故障的處理重點(diǎn)在于診斷。以理論指導(dǎo)實(shí)踐，根據(jù)不同的故障原因，利用手中的器件采取相應(yīng)的措施和辦法進(jìn)行分析和排除，從而去確定故障所發(fā)生的部分，這樣才能進(jìn)一步解決問(wèn)題。而在尋找故障過(guò)程中的應(yīng)變和分析能力一方面靠經(jīng)驗(yàn)的積累，更重要的是決定于對(duì)系統(tǒng)的了解和掌握程度，這也要求維修人員要不斷地進(jìn)行學(xué)習(xí)與探索，從而提高自身的知識(shí)。

大隈電機(jī)維修作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的大隈伺服驅(qū)動(dòng)器均采用數(shù)字信號(hào)處理器（DSP）作為控制，可以實(shí)現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實(shí)現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計(jì)的驅(qū)動(dòng)電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動(dòng)電路，同時(shí)具有過(guò)電壓、過(guò)電流、過(guò)熱、欠壓等故障檢測(cè)保護(hù)電路，在主回路中還加入軟啟動(dòng)電路，以減小啟動(dòng)過(guò)程對(duì)驅(qū)動(dòng)器的沖擊。功率驅(qū)動(dòng)單元首先通過(guò)三相全橋整流電路對(duì)輸入的三相電或者市電進(jìn)行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過(guò)整流好的三相電或市電，再通過(guò)三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來(lái)驅(qū)動(dòng)三相永磁式同步交流伺服電機(jī)。

大隈電機(jī)維修過(guò)載引起系統(tǒng)報(bào)警的原因: 電動(dòng)機(jī)負(fù)載過(guò)大; 速度控制單元的熱繼電器設(shè)定錯(cuò)誤(小于電動(dòng)機(jī)額定電流) ; 伺服變壓器熱敏開(kāi)關(guān)不良;再生反饋能量過(guò)大; 速度控制單元印制電路板上設(shè)定錯(cuò)誤。由于移動(dòng)誤差過(guò)大引起系統(tǒng)報(bào)警的原因: 數(shù)控系統(tǒng)位置偏差量設(shè)定錯(cuò)誤; 伺服系統(tǒng)超調(diào); 電源電壓過(guò)低; 位置控制部分或速度控制單元不良; 電動(dòng)機(jī)輸出功率太小或負(fù)載太大。交流進(jìn)給伺服系統(tǒng)故障及排除方法。