大隈主機維修直觀法是故障檢測過程中應(yīng)用普遍的一種方法，該方法主要依靠的是人為觀察，即維修人員通過異常氣味及振動等現(xiàn)象了解故障所在的區(qū)域，縮小檢測范圍，之后再對電路板進行檢測，通過燒焦等現(xiàn)象在原有基礎(chǔ)上再次縮減檢查區(qū)域。另外，還應(yīng)判斷電纜的連接狀況，根據(jù)接觸是否牢固了解故障的特點。該方法應(yīng)用較為廣泛，無論系統(tǒng)中有無報警裝置均可應(yīng)用直觀法。

大隈主機維修是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服馬達進行控制，實現(xiàn)高精度的傳動系統(tǒng)定位，目前是傳動技術(shù)的產(chǎn)品。 大隈系統(tǒng)集成維修保養(yǎng)，大隈伺服驅(qū)動器MIV06維修方案。

大隈主機維修作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統(tǒng)的一部分。目前主流的大隈伺服驅(qū)動器均采用數(shù)字信號處理器（DSP）作為控制，可以實現(xiàn)比較復(fù)雜的控制算法，實現(xiàn)數(shù)字化、網(wǎng)絡(luò)化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為設(shè)計的驅(qū)動電路，IPM內(nèi)部集成了驅(qū)動電路，同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路，在主回路中還加入軟啟動電路，以減小啟動過程對驅(qū)動器的沖擊。功率驅(qū)動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應(yīng)的直流電。經(jīng)過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅(qū)動三相永磁式同步交流伺服電機。