智能打磨設備的使用范圍
1、鑄鐵件——球磨鑄鐵、耐熱鑄鐵、合金鑄鐵、灰口鑄鐵、奧貝鑄鐵、硅鉬鉻鑄鐵、高鎳鑄鐵件...... 飛邊毛刺披鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨;
2、鑄鋼件——高錳鋼、合金鋼、不銹鋼、碳鋼、耐熱鋼、耐磨鋼、高鉻鑄鋼件.....飛邊毛刺披鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨;
3、有色金屬——鈦鎂合金、鈦合金、鋁鎂合金、銅銀合金、高溫合金、鑄銅、銅合金、鋁合金鑄件..... 飛邊毛刺批鋒打磨、澆冒口打磨、分型面分型線打磨清理;
● 打磨系統(tǒng)主要由打磨單元、搬運系統(tǒng)、輸送系統(tǒng)、氣動系統(tǒng)、液壓系統(tǒng)、電控系統(tǒng)(含觸摸屏)、安全防護系統(tǒng)等相關設備組成?!?實現(xiàn)6DL和6DM系列缸蓋澆冒口殘根、披鋒等清理,并且能夠適應其他缸蓋?!?打磨系統(tǒng)由人工進行上料,中間打磨、轉運、下料等所有過程均自動完成?!?打磨系統(tǒng)生產(chǎn)效率大于60件/小時,自動去除板材剪板銳邊設備,打磨后披鋒殘余高度-0.5-1mm,打磨部位鑄件粗糙度等級達到Rz50?!?打磨系統(tǒng)利用機器人的高柔性特點,適應鑄件規(guī)格品種多、結構形狀復雜的特性,特別是針對內(nèi)腔比較復雜的鑄件,更能充分發(fā)揮出機器人的加工柔性?!?解決人工和傳統(tǒng)裝備難以實現(xiàn)自動化設備的技術瓶頸。
本發(fā)明的技術方案是:一種自動化打磨設備,其特征在于:包括取料機械手,位于所述取料機械手旁邊的未打磨產(chǎn)品放置區(qū)、打磨好產(chǎn)品放置區(qū),分別位于取料機械手兩側的六軸機械手打磨一和六軸機械手打磨二,在所述六軸機械手打磨一相鄰位置設置砂紙更換單元一、打磨水槽一,在所述六軸機械手打磨二相鄰位置設置砂紙更換單元二、打磨水槽二。
優(yōu)選的,所述自動化打磨設備還設置有產(chǎn)品翻面定位治具,用于將六軸機械手打磨一打磨好的物料取出并將其翻面放至六軸機械手打磨二。
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