上下料機器人特點、規(guī)格及應用
上下料機器人屬于工業(yè)機器人的一種。上下料機器人能滿足“快速/大批量加工節(jié)拍”、“節(jié)省人力成本”、“提高生產效率”等要求,成為越來越多工廠的理想選擇。上下料機器人是非標機器人。適用于機床、生產線的上下料、工件移位翻轉、工件轉序等。該機器人系統(tǒng)具有gao效率和高穩(wěn)定性,結構簡單更易于維護,四軸機器人制造, 可以滿足不同種類產品的生產,寧波四軸機器人, 對用戶來說, 可以很快進行產品結構的調整和擴大產能, 并且可以大大降低產業(yè)工人的勞動強度。
工業(yè)機器人的組成部分
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)的任務是根據(jù)機器人的作業(yè)指令從傳感器獲取反饋信號,控制機器人的執(zhí)行機構,使其完成規(guī)定的運動和功能。如果機器人不具備信息反饋特征,則該控制系統(tǒng)稱為開環(huán)控制系統(tǒng);如果機器人具備信息反饋特征,工業(yè)四軸機器人,則該控制系統(tǒng)稱為閉環(huán)控制系統(tǒng)。該部分主要由計算機硬件和軟件組成。軟件主要由人機交互系統(tǒng)和控制算法等組成。
工業(yè)機器人控制系統(tǒng)的組成淺談?
(1)控制計算機控制系統(tǒng)的調度指揮機構。一般為微型機、微處理器有32位、64位等,四軸機器人設計,如奔騰系列CPU以及其他類型CPU。
(2)示教盒 示教機器人的工作軌跡和參數(shù)設定,以及所有人機交互操作,擁有自己獨立的CPU以及存儲單元,與主計算機之間以串行通信方式實現(xiàn)信息交互。
(3)操作面板 由各種操作按鍵、狀態(tài)指示燈構成,只完成基本功能操作。 (4)硬盤和軟盤存儲存 儲機器人工作程序的外圍存儲器。
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