編碼器在機械生產(chǎn)中發(fā)揮了巨大的作用,廣泛應(yīng)用于電子設(shè)備、機械等領(lǐng)域.煙i草機械.印刷機械.包裝機械.紡織機械.食品機械.汽車零部件生產(chǎn)線.精密噴繪.焊接.精密位置控制等現(xiàn)代工業(yè)領(lǐng)域,編碼器故障是生活中非常常見的問題,所以如何處理故障,時柵編碼器缺點,
一、七種常見故障
1.伺服電機編碼器本身故障
指編碼器本身的組件故障,導(dǎo)致其無法產(chǎn)生和輸出正確的波形。在這種情況下,時柵編碼器品牌,需要更換編碼器或修復(fù)其內(nèi)部設(shè)備。
2.編碼器連接電纜故障
編碼器電纜斷路.短路或接觸不良時,需要更換電纜或接頭。還應(yīng)特別注意電纜是否因電纜固定松動而導(dǎo)致焊接或斷路,此時電纜需要卡緊。
3.編碼器+5V電源下降
指+5V電源太低,通常不能低于4.75V,由于電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,導(dǎo)致電源故障或電源傳輸電纜電阻過大,此時需要對電源進行檢修或更換電纜。
4.絕i對編碼器電池電壓下降
故障通常有明確的報警,此時需要更換電池。如果參考點的位置記憶丟失,必須返回參考點。
5.編碼器電纜屏蔽線未連接或脫落
會引入干擾信號,時柵編碼器,使波形不穩(wěn)定,影響通信的準(zhǔn)確性,必須保證屏蔽線的可靠焊接和接地。
6.編碼器安裝松動
會影響位置控制的精度,導(dǎo)致停機和移動位置之間的偏差過大,甚至伺服系統(tǒng)一開機就會過載。
7.光柵污染
會使信號輸出幅度降低,必須用脫脂棉蘸無水酒精輕輕擦去油污。
單圈和多圈編碼器的區(qū)別
單圈編碼器和多圈編碼器講的都是式編碼器的類型,值編碼器可隨時檢測到當(dāng)前的角度位置,值編碼器的特點為,不依賴于移動來獲得定位,這點和增量式編碼器有本質(zhì)的不同,且每一個具體位置是的。
對于單圈式編碼器來說,編碼器旋轉(zhuǎn)時,每個輸出位置的數(shù)據(jù)編碼在360度是的,但每圈的各個位置輸出代碼相同。而多圈式編碼器來說,可以保證一定數(shù)量的圈數(shù)范圍內(nèi)(例如4096),每圈的各個位置輸出代碼都是的。他們的原理和鐘表類似,即單圈類似于只有秒針,而多圈類似于不僅僅有秒針還有分針和時針。
一般多圈編碼器要加記憶電池或者機械多圈,這樣即使編碼器斷電后轉(zhuǎn)動超過360度也不會失去位置信息,重新上電后編碼器就可以報告出與實際旋轉(zhuǎn)相同的位置。
多圈式在應(yīng)用中有很多難點,例如難以安裝在狹小空間,維護時難以調(diào)原點,價格比較貴等
增量式編碼器的特點:
增量型編碼器的特點是:非接觸式的,無摩擦和磨損,體積小,重量輕,機構(gòu)緊湊,安裝方便,維護簡單,驅(qū)動力矩小,其具有高精度,大量程測量,反應(yīng)快,數(shù)字化輸出特點;
增量式編碼器非常適合測速度,可累加測量。但是存在零點累計誤差,抗干擾較差,接收設(shè)備的停機需斷電記憶,開機應(yīng)找零或參考位等問題,時柵傳感器編碼器,這些問題如選用型編碼器可以解決。
內(nèi)置電池技術(shù):
有一些編碼器以內(nèi)置電池來避免斷電的信號丟失,也有一些編碼器以單圈是信號,而多圈圈數(shù)信號是內(nèi)置電池與電路用增量計數(shù)的方法來獲得,此為偽型編碼器,其受電池壽命、電池低溫失效、受振電池觸點不良等因數(shù)影響,而大大降低可靠性。
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