焊接機(jī)器人的優(yōu)點:
1)穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量;
2)提高勞動生產(chǎn)率;
3)改善工人勞動強(qiáng)度,可在有害環(huán)境下工作;
4)降低了對工人操作技術(shù)的要求;
5)縮短了產(chǎn)品改型換代的準(zhǔn)備周期,減少相應(yīng)的設(shè)備投資。
因此,在各行各業(yè)已得到了廣泛的應(yīng)用
焊接機(jī)器人種類:
1)電焊機(jī)器人
2)弧焊機(jī)器人
搬運(yùn)機(jī)器人是可以進(jìn)行自動化搬運(yùn)作業(yè)的工業(yè)機(jī)器人。
直角坐標(biāo)機(jī)器人
①機(jī)器人工作范圍
A:水平行程:1000mm-20000mm?垂直行程:200mm-3000mm
B:工件旋轉(zhuǎn):±180度
②運(yùn)行速度:
水平運(yùn)動大速度:3000mm/s?垂直運(yùn)動大速度:1000mm/s
③定位精度:
水平運(yùn)動重復(fù)精度:±0.1mm?垂直運(yùn)動重復(fù)精度:±0.1mm
④傳動形式:
水平運(yùn)動傳動形式:同步帶/齒輪齒條 ?垂直運(yùn)動傳動形式:同步帶/齒輪齒條/絲桿
⑤負(fù)載重量:大負(fù)載1000kg
⑥運(yùn)動控制系統(tǒng):PLC/運(yùn)動控制卡/CNC
⑦手爪驅(qū)動:氣動/電動,無錫四軸機(jī)器人,根據(jù)工件不同定制,四軸工業(yè)機(jī)器人,自動換爪功能
⑧料倉/輸送線:根據(jù)工件不同定制
歷史
1973年 世界上一次機(jī)器人和小型計算機(jī)攜手合作,就誕生了美國Cincinnati Milacron公司的機(jī)器人T3。1978年
美國Unimation公司推出通用工業(yè)機(jī)器人PUMA,這標(biāo)志著工業(yè)機(jī)器人技術(shù)已經(jīng)完全成熟。PUMA至今仍然工作在工廠。1984年
英格伯格再推機(jī)器人Helpmate,這種機(jī)器人能在醫(yī)院里為病者送飯、送藥、送郵件。同年,四軸機(jī)器人設(shè)計,他還預(yù)言:“我要讓機(jī)器人擦地板,做飯,出去幫我洗車,檢查安全”。模擬交際機(jī)器人1990年
中國zhu名學(xué)者周海中在《論機(jī)器人》一文中預(yù)言:到二十一世紀(jì)中葉,納米機(jī)器人將改變?nèi)祟惖膭趧雍蜕罘绞健?/p>
溫馨提示:以上是關(guān)于四軸工業(yè)機(jī)器人-昆山威普特(在線咨詢)-無錫四軸機(jī)器人的詳細(xì)介紹,產(chǎn)品由昆山威普特機(jī)器人科技有限公司為您提供,如果您對昆山威普特機(jī)器人科技有限公司產(chǎn)品信息感興趣可以聯(lián)系供應(yīng)商或者讓供應(yīng)商主動聯(lián)系您 ,您也可以查看更多與行業(yè)專用設(shè)備相關(guān)的產(chǎn)品!
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